2022年4月28日，以“視見不凡 睿智未來”為主題的華?？萍即杭拘缕钒l(fā)布會-機器人專場在線上圓滿舉辦。會上，華?？萍?a href="http://www.adkungfu.net.cn/">移動機器人業(yè)務(wù)部總經(jīng)理王政為我們介紹了華?？萍家苿訖C器人的發(fā)展歷程、全系列產(chǎn)品、自主研發(fā)的核心技術(shù)、以及面向客戶的行業(yè)應(yīng)用。本次線上發(fā)布會還邀請了中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長李進科先生，與我們一同解讀行業(yè)數(shù)據(jù)。
行業(yè)數(shù)據(jù) 精準解讀
行業(yè)數(shù)據(jù) 精準解讀
中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長李進科先生發(fā)表開場致詞，李秘書長表示：“至2021年移動機器人市場規(guī)模已達126億元，同比增長高達64%；市場新增量72000臺，增長率高達75.61%。按照導(dǎo)航方式來看，二維碼導(dǎo)航仍然占比較大，激光導(dǎo)航占比有明顯提升；按照產(chǎn)品類型的銷售占比來看，搬運型AMR和分揀型AMR占據(jù)總銷售額的84.54%，其中搬運型占51.22%；按照應(yīng)用市場來看，汽車汽配、第三方物流、新零售、3C電子、快遞電商、新能源電池等仍為主要應(yīng)用行業(yè)。”
中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長李進科先生發(fā)表開場致詞
“縱觀整個移動機器人市場，單品技術(shù)已逐步升級為方案技術(shù)，專業(yè)化分工也越來越明確，企業(yè)擴張速度較快，大規(guī)模調(diào)度已經(jīng)初見雛形，但仍然面臨產(chǎn)能和交付困難，內(nèi)卷加劇，價格戰(zhàn)持續(xù)等現(xiàn)象。”
精耕細作 厚積薄發(fā)
華?？萍家苿訖C器人業(yè)務(wù)部總經(jīng)理王政在本次發(fā)布會上發(fā)表了“深耕細作 厚積薄發(fā) “的主題演講，他表示：“華睿移動機器人于2017年7月成立產(chǎn)品開發(fā)團隊，打造全自研、全系列的移動機器人產(chǎn)品，致力于潛伏舉升型、移載型、叉取型移動機器人產(chǎn)品研發(fā)。華?？萍家苿訖C器人5年的產(chǎn)品研發(fā)歷程，擁有大量研發(fā)人員及大量發(fā)明專利/授權(quán)專利，這些都是保障我們硬件產(chǎn)品和調(diào)度系統(tǒng)能夠不斷迭代和創(chuàng)新的基礎(chǔ)。目前華睿移動機器人已形成了從智能硬件、智能導(dǎo)航到集群調(diào)度的完整自主研發(fā)技術(shù)鏈。
華?？萍家苿訖C器人業(yè)務(wù)部總經(jīng)理王政發(fā)表主題演講
王政認為：“未來的移動機器人將由單一的SLAM導(dǎo)航向自然導(dǎo)航發(fā)展，多傳感器融合導(dǎo)航方式實現(xiàn)自然導(dǎo)航，能夠在復(fù)雜的環(huán)境下類人自主行走，具有更好自主性和靈活性。”移動機器人沒有特定的行業(yè)屬性，但是具備較強場景化屬性。華睿移動機器人在行業(yè)應(yīng)用方面的關(guān)鍵數(shù)據(jù)是擁有50+的典型行業(yè)的應(yīng)用案例，覆蓋1000+數(shù)量的客戶群，單一項目運行數(shù)量超過100臺，單一項目金額超過5000萬以上。在典型行業(yè)中的應(yīng)用，主要有鋰電、光伏、3C、汽車汽配、食品包裝、醫(yī)藥、重工、紡織等等。“我們的產(chǎn)品在千行百業(yè)的物流搬運中得到廣泛的應(yīng)用。我們的目標是聚焦產(chǎn)品和技術(shù)，賦能智能制造和場內(nèi)物流。”
高效精準 助力制造
華?？萍紳摲e升型AMR產(chǎn)品總監(jiān)丁南在本次發(fā)布會上以“高效精準 助力制造”為主題的演講。他表示：“潛伏舉升型AMR作為目前業(yè)內(nèi)最常用的AMR類型，通過不斷挖掘不同行業(yè)客戶的需求，除了滿足原有的電商倉儲行業(yè)外，在新能源，汽配，屏顯，重工等行業(yè)也得到了廣泛的應(yīng)用。”全新推出的新一代600KG潛伏舉升型AMR，在續(xù)航，效率上較上代產(chǎn)品得到了大幅提升，同時通過安全傳感器、識別算法、導(dǎo)航算法、調(diào)度算法的智能融合，實現(xiàn)了整車的360°避障和立體避障，加強了產(chǎn)品安全性，模塊化設(shè)計，可根據(jù)實際項目、場景需要，靈活調(diào)整產(chǎn)品配置，滿足不同行業(yè)客戶的需求，升級了多種實施工具，降低了現(xiàn)場實施、維護設(shè)備的難度，讓用戶使用更簡單。
華睿科技智潛伏舉升型AMR產(chǎn)品總監(jiān)丁南發(fā)表主題演講
潛伏舉升型AMR通過不斷適應(yīng)客戶需求，在產(chǎn)品的安全性，適用性，可靠性上進行了多項優(yōu)化，自主避障，立體避障的使用，更安全的產(chǎn)品帶來了更好的使用體驗，融合導(dǎo)航設(shè)計大大降低了客戶現(xiàn)場的改造成本和施工成本。載具識別功能，滿足了自動化程度不高的行業(yè)的使用需求，智能設(shè)備檢修功能，將隱患解決在問題出現(xiàn)前，讓客戶的使用更加高效。
針對不同的行業(yè)，提供了整套完善的解決方案，通過從調(diào)度效率的優(yōu)化，提升設(shè)備的稼動率，提升場地的空間利用率，提高異常處理的效率，與第三方設(shè)備聯(lián)動等方式，將效率持續(xù)優(yōu)化，讓各行業(yè)精準高效的使用潛伏舉升型AMR產(chǎn)品，滿足客戶需求。
安全叉取 高效智運
華?？萍疾嫒⌒虯MR產(chǎn)品總監(jiān)張月在本次發(fā)布會上帶來了“安全叉取，高效智運”為主題的新產(chǎn)品介紹。他表示“隨著叉車無人化率的不斷提升，托盤和物料的無人化轉(zhuǎn)運場景越來越多樣化。為了更好的適應(yīng)場景多樣化，提高倉庫容積率和運行安全。全新推出的窄通道堆高式叉取AMR，在取貨通道，安全防護，智能感知等方面全面升級。成熟應(yīng)用于鋰電、包裝、3C等行業(yè)的物料搬運及堆高場景。在安全性，穩(wěn)定性，高效率等方面得到了多場景的驗證。”
在安全防護方面，采用激光和視覺相機的融合實現(xiàn)360°的安全防護和立體防護。極大的保障空載及負載，前進后退和轉(zhuǎn)彎時的安全防護。通過3D相機在智能感知算法的加持下實現(xiàn)低矮障礙物的檢測，有效檢測最低5cm高的障礙物。
華睿科技叉取型AMR產(chǎn)品總監(jiān)張月發(fā)表主題演講
在智能感知方面，智能感知是叉取型AMR的關(guān)鍵技術(shù)表現(xiàn)。通過3D相機和激光實現(xiàn)多場景和多載具的智能識別。最大支持15°或10cm的托盤擺放偏差。通過高精度濾波和輪廓匹配快速適配相應(yīng)棧板，自動調(diào)整AMR位姿，保證高精度進叉。同時，智能感知融合相對導(dǎo)航技術(shù)有效消除累積誤差，保障多車同點位及不同點位的放置精度。
在行業(yè)應(yīng)用方面，華?？萍疾嫒⌒虯MR自2019年初實際項目落地至今，已經(jīng)在3C行業(yè)，紡織行業(yè)，食品行業(yè)，包裝印刷行業(yè)，冷鏈倉儲，醫(yī)藥，重工等多個行業(yè)部署1T至3T負載，從搬運型到堆垛4.5米三層貨架上架的多種叉取型AMR。完成了原料轉(zhuǎn)運，成品下線，機械臂及傳輸線對接，貨架上架，密集存儲等多種場景的可靠驗證。
聚焦場景 柔性“智”造
華睿科技移載型AMR產(chǎn)品總監(jiān)呂可帶來了以“聚焦場景 柔性智造”為主題的移載型AMR產(chǎn)品和應(yīng)用解決方案介紹。推出了標準底盤、輥筒、升降、牽引等多種形態(tài)AMR產(chǎn)品。針對智能制造生產(chǎn)車間物流場景，面向原料分揀與緩存搬運、機臺上料，成品入庫等生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)，介紹了高效、智能的生產(chǎn)搬運解決方案。
華?？萍家戚d型AMR產(chǎn)品總監(jiān)呂可發(fā)表主題演講
M系列標準底盤面向生態(tài)合作伙伴，開放軟硬件標準接口和參考方案設(shè)計。可自主根據(jù)場景需求加載輥筒、皮帶、機械臂等不同形態(tài)的移載機構(gòu)。配套RCS調(diào)度管理平臺，建圖軟件，配置軟件等全套實施部署工具包，助力合作伙伴快速、便捷完成移載機器人開發(fā)應(yīng)用。
G系列輥筒型AMR采用底盤+輥筒的設(shè)計方式，上層移載可以根據(jù)客戶的機臺和載具類型進行定制。輥筒速度、開口尺寸動態(tài)調(diào)節(jié)功能，可以兼容適配不同的物料尺寸、機臺類。針對高精度對接場景需求，加二次定位相機，對接精度可以達到+-2mm。
GS系列升降A(chǔ)MR面向SMT車間等不同高度機臺間搬運的應(yīng)用場景，對接高度覆蓋230~1000mm的范圍，精度+-1mm。安全防護在360°激光避障基礎(chǔ)上，前后加配了3D避障傳感器，搭載自主研發(fā)的離群點過濾算法、自主繞障算法，使安全防護從平面拓展到立體空間，全方位保障人員和設(shè)備安全。貨物安全也進行多維升級，防靜電設(shè)計、雙側(cè)擋板、底盤6輪減震，全面降低物料損傷風(fēng)險。
結(jié)語
華?？萍冀Y(jié)合移動機器人產(chǎn)品和場景應(yīng)用需求，劃分為三大典型場景化的行業(yè)應(yīng)用，如倉儲貨到人場景應(yīng)用，從傳統(tǒng)的“人找貨”向“貨到人”的方式轉(zhuǎn)變，主要應(yīng)用的產(chǎn)品為潛伏舉升產(chǎn)品系列；智能制造自動搬運場景應(yīng)用，從傳統(tǒng)的“固定輸送線送料”向“移動式的物料轉(zhuǎn)運”方式發(fā)展，主要應(yīng)用的產(chǎn)品為移載產(chǎn)品系列；智能倉儲托盤出入庫場景應(yīng)用，從傳統(tǒng)叉車的“人工模式”向“自動模式”方向發(fā)展。
華?？萍家研纬闪藦闹悄苡布?、智能導(dǎo)航到集群調(diào)度的完整自主研發(fā)技術(shù)鏈，推出潛伏、叉取、移載等移動機器人系列產(chǎn)品、RCS機器人調(diào)度系統(tǒng)、ICS集成控制系統(tǒng)以及手持終端APP應(yīng)用工具，將持續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新為基礎(chǔ)，提供高質(zhì)量、高性價比的產(chǎn)品和解決方案，為客戶創(chuàng)造更大經(jīng)濟價值，“讓工廠更智能”。
