前言

近年來，AGV/AMR 技術(shù)不斷發(fā)展和完善，迅速在各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。AGV/AMR 是現(xiàn)代自動(dòng)化領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，其智能、柔性的無人搬運(yùn)使物流運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)化水平得到了很大提升。

隨著新興技術(shù)的應(yīng)用，以及機(jī)械化和智能化程度的不斷提高，設(shè)備的安全性也被提出了更高的要求，以確保其能夠安全、可靠、穩(wěn)定地運(yùn)行，并確保任何損害都能得到有效補(bǔ)救。

歐盟機(jī)械指令的更新會(huì)帶來哪些影響？

新的指令將專注于機(jī)械技術(shù)的發(fā)展，并關(guān)注物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、IT 和 OT 系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換以及網(wǎng)絡(luò)攻擊的風(fēng)險(xiǎn)。這些風(fēng)險(xiǎn)可能會(huì)干擾系統(tǒng)的正常運(yùn)作，從而威脅到人們的安全和財(cái)產(chǎn)安全。

AGV/AMR 系統(tǒng)中為什么需要安全急停？

新的需求使 AGV/AMR 制造商面臨哪些新的挑戰(zhàn)？

1. 大部分國內(nèi) AGV/AMR 制造商對(duì)于基于無線的功能安全通信了解不多，需要花費(fèi)時(shí)間和精力進(jìn)行學(xué)習(xí)和研究。
2. 缺乏經(jīng)過驗(yàn)證的功能安全通信方案和經(jīng)驗(yàn)，需要尋找可靠的解決方案，并進(jìn)行驗(yàn)證和測(cè)試。
3. 安全認(rèn)證（如 TÜV Rheinland）需要較長(zhǎng)時(shí)間，一般需要 6 個(gè)月以上，這可能會(huì)對(duì)產(chǎn)品的上市時(shí)間產(chǎn)生影響。

HMS 對(duì)于功能安全的解決方案

方案優(yōu)勢(shì)

實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單

一個(gè)板上產(chǎn)品就具有達(dá)到 SIL-3/Performance Level e (PLe) 所需要的所有功能。

可配置

對(duì)于單雙通道使用，IO 可配置。

擴(kuò)展性強(qiáng)

一種方案支持三種功能安全協(xié)議：

• PROFIsafe
• CIP Safety
• FSoE

預(yù)認(rèn)證

TÜV 萊茵預(yù)認(rèn)證，讓最終產(chǎn)品的重新認(rèn)證更簡(jiǎn)單。

方案所使用的產(chǎn)品

Anybus CompactCom B40 板卡

• 支持 EtherNet/IP、PROFINET、EtherCAT、Modbus-TCP 等多種工業(yè)通信協(xié)議
• 通過了相關(guān)協(xié)議的一致性認(rèn)證
• 即插即用，更換方便
• 經(jīng)驗(yàn)證的通信方案，全球安裝節(jié)點(diǎn)超 900 萬個(gè)
• 獨(dú)家支持黑色安全通道，可將安全數(shù)據(jù)與非安全數(shù)據(jù)在底層做預(yù)處理——分離

Ixxat Safe T100

• 支持 PROFIsafe、CIP safety、FSoE 三種功能安全協(xié)議
• 1 路冗余輸出 +3 路冗余輸入（可配置）
• TÜV Rheinland SIL-3 /Performance Level e (PLe) 等級(jí)認(rèn)證
• 提供完備的文件集，包含 TÜV 類型審批
• 預(yù)認(rèn)證的概念和硬件讓最終產(chǎn)品的重新認(rèn)證更簡(jiǎn)單

方案成果

客戶評(píng)價(jià)


「B40 + T100 的模塊化方案使用非常簡(jiǎn)單，這大大節(jié)省了我們的開發(fā)時(shí)間。預(yù)認(rèn)證的方案也非常有吸引力，它極大地簡(jiǎn)化了我們的認(rèn)證流程和時(shí)間，使我們的產(chǎn)品能夠快速上市。

此外，HMS 的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)非常專業(yè)，他們的服務(wù)在整個(gè)過程中都非常及時(shí)和周到。總之，我們的合作非常愉快！」

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