一臺名為“K2大黃蜂”的人形機器人在直播鏡頭下接連完成了走路、分揀、上下料、交互游戲等動作，并在無更換電池或外接供電的情況下，持續運行整整8小時。
這場由開普勒機器人發起的續航挑戰直播，是目前行業內首次對“工業級人形機器人續航能力”進行公開驗證。
據悉，K2大黃蜂的核心參數圍繞工業應用場景設計：175cm身高、75kg體重，52自由度，雙臂可負載30kg，搭載滾柱絲杠+旋轉執行器結構，實現動態省電、靜態低耗。
開普勒官方透露，K2大黃蜂目前已進入物流搬運、沖壓上料、智能分揀、展廳接待等多個真實工業場景進行測試，并計劃年內實現數百臺的量產規模。
很顯然，這場8小時直播的背后，是開普勒機器人以續航為突破口的產業突圍之路。隨著性能驗證落地，“能干活”的人形機器人，正逐步接近規?；逃玫呐R界點。
01
為什么只有它能做到
“充電1小時，連干8小時”
實現8小時續航，不只是電池問題，還是結構問題。
在當前的人形機器人中，續航能力普遍偏弱，是公認的短板。尤其在負載任務下，機器人的執行器、控制器、電機等高功耗模塊持續運行，很容易在短時間內拉空電池。多數同類產品在連續執行重任務1至2小時后，就需要更換電池或外接供電，遠未達到“工業連續作業”的要求。
相比之下，開普勒K2大黃蜂能在直播中完成8小時全任務動作鏈，核心優勢并不在于電池容量，而是執行器結構設計的效率路徑。
K2大黃蜂采用的是串并聯混合結構，由直線執行器+旋轉執行器構成。這套結構與特斯拉人形機器人Optimus相似，也被視為目前市面上兼顧負載與能耗效率的最優路線之一。
在動力來源上，K2大黃蜂大量使用了自研行星滾柱絲杠直線執行器。這是目前少數國產廠商能夠規?；渴鸬闹剌d型動力組件，其結構通過“行星滾柱+螺紋嚙合”的組合方式，實現多點接觸、剛性強、摩擦小的高效傳動。相較于傳統滾珠絲杠方案，這種行星滾柱結構可顯著降低能量損耗，同時提升執行器在高負載工況下的運行穩定性。
這種結構在大腿、小腿、手臂等“肌肉位”廣泛使用，形成類似人類肌肉纖維排列的動力體系。配合旋轉執行器，則在手腕、腰部等靈活部位實現高精度調控，兩者組合支撐起K2大黃蜂的整機骨架與動作控制。
更重要的是，開普勒在結構級層面進行了“節能設計”。K2大黃蜂的動作規劃系統與執行器協同優化，使其在動態運動中精確分配電流，在靜態狀態下幾乎不耗電。這種設計讓K2大黃蜂不僅“能跑”，還“能歇”，在完成復雜任務鏈的同時，大幅降低能耗。
從直播場景回看K2大黃蜂的動作表現，其8小時續航包含了多輪走路、搬運、上下料、交互動作，并非簡單重復測試，而是面向真實任務場景的多模塊壓力測試——如果沒有結構層面的“節能設計”，單靠堆電池遠不足以支撐完整流程。
放眼整個行業，真正具備此類結構優化能力的廠商仍屬少數。串并聯混合結構盡管早在機器人研究中被提出，但工程化難度極高，需同步掌握機械結構設計、電機控制、自研減速組件等多個領域能力。開普勒K2大黃蜂的技術路線，表明其已在“控制-結構-能效”三層架構上打通閉環。
行業內共識是：執行器結構決定了人形機器人的續航上限。而K2大黃蜂的技術路線驗證了這一點——在重載、長時任務條件下，能夠實現持續供能與穩定動作，成為其完成8小時直播挑戰的底層基礎。
02
高負載、低價格
K2大黃蜂為何被稱為“藍領人形機器人”
在人形機器人逐漸進入“落地評估”階段之后，行業的核心評價標準也在變化：不僅要能走、能續航，更要能“干活”。
K2大黃蜂選擇以續航切入，但并未止步于續航，背后是對工業場景中真實需求的判斷：機器人如果無法承擔實際任務負載，依舊只能停留在展示層面。尤其是在搬運、上下料、沖壓等典型藍領工種中，單臂負載能力直接決定了機器人是否具備“替代人力”的基礎。
據開普勒方面介紹，K2大黃蜂的整機雙臂負載能力達到30kg，在不借助額外支撐裝置的前提下，可獨立完成多數生產線場景中的上下料或轉運操作。
這一能力也在直播過程中得到了實測驗證。除了動作控制的穩定性之外，K2大黃蜂在負載動作下的“姿態控制”與“耗能平衡”也成為一大亮點。不同于傳統機械臂“干一會兒就過熱”，K2大黃蜂能在完成高負載任務后，快速恢復姿態并進入低功耗模式。
與之配套的，是高精度控制系統與旋轉執行器的協同調度能力。K2大黃蜂的腰部與靈巧手部位采用一體化精旋動力模塊，支持毫米級精準操作，定位精度可達0.01度，能滿足復雜分揀、裝配等環節的精細動作需求。這也意味著它不僅能“搬磚”，還能“擰螺絲”，承擔更復雜的工序任務。
如果說續航和負載是基礎硬指標，那么“價格”則決定了企業客戶是否真正愿意采購。這一點上，開普勒明確選擇了“性價比優先”的策略。
近日，開普勒 K2 大黃蜂在正式開啟量產預售，成為市面上第一款正式對外銷售的商業行星滾柱絲杠人形機器人。目前，共有雙足基礎版、雙足開發版以及輪式開發版三款型號可供預定，最低價格為 24.8 萬起。在當前國內同等級人形機器人價格普遍在50–70萬元人民幣、國外品牌動輒超百萬美元的背景下，K2大黃蜂的定價可以說是極具競爭力。
這意味著企業只需投入相當于行業一半的成本，便能獲得持續運轉2個班次、具備精細作業能力的工業級人形機器人。按照開普勒提供的估算模型，企業使用一臺K2大黃蜂替代2班人工，約1.5-1.8年可完成回本，之后可持續釋放成本紅利。
目前，這款產品已在多地進入教育科研、展廳接待、物流搬運、智能分揀、沖壓上料等環節進行測試部署，覆蓋從輕工搬運到智能制造的中低強度任務場景。未來如續航與負載能力進一步提升，其向中高強度工位的替代潛力也具備擴展空間。
在人形機器人被高度“概念化”的當下，K2大黃蜂的定位策略頗具現實主義色彩。它沒有試圖挑戰全場景通用能力，而是從“藍領工種替代”這一可量化的場景切入，以“能干、能抗、能回本”為核心評估邏輯，明確服務于工業需求。
03
硬件優先路線
也在構建機器人的“精準類腦系統”
當前的人形機器人賽道，正在逐步分化出兩種截然不同的技術路徑：一類主打“AI優先”，強調認知智能與多模態交互能力；另一類則選擇“硬件優先”，強調結構、動力、負載、續航的工程落地能力。開普勒顯然屬于后者。
以此次K2大黃蜂的直播為窗口，可以清晰看到其技術路線的邏輯起點：結構、效率、落地。相比在“擬人交互”方向投入更多的廠商，開普勒更關注的是“機器是否能像人一樣完成特定物理任務”，而不是“是否能像人一樣對話和表演”。這種思路，在它對“執行器自研”和“結構路徑自主”的堅持上體現得尤為明顯。
據悉，K2大黃蜂所用的滾柱絲杠執行器與一體化旋轉執行器，均為開普勒自研產品。目前公司已建立了完整的動力模組生產與裝配線，這意味著它在產業鏈控制上具備較高自主性，不依賴海外零部件，也不受特定單點供應鏈風險影響。
這對整個國產機器人產業而言，是一個值得關注的信號。過去幾年，國內機器人企業在算法與模型層取得不少突破，但在結構件、傳動系統、模組標準化等基礎層仍依賴外部供應。而開普勒在執行器系統上的全棧自研，正在為其后續的批量交付建立產業基礎。
另一方面，硬件優先路線也讓開普勒具備了更強的工程落地與產品控價能力。其 24.8 萬元的量產定價并非補貼驅動，而是通過模塊通用化與制造集成能力換來的成本控制結果。從某種程度上看，這也是它敢于明確提出“年內量產數百臺”目標的底氣所在。
當然，硬件優先并不意味著忽視軟件層。在K2大黃蜂的結構系統之上，開普勒正在構建一套更適配“具身智能”的控制體系。該體系可大致拆解為三個部分：具身感知、具身決策與具身執行，分別對應于機器人的感知輸入、智能處理和物理反饋，近似于人類神經系統中的“大腦與小腦”。
例如，在WAIC現場的直播互動中，K2大黃蜂完成了“盲盒抓取送禮”任務。它需要識別多個外形接近、表面反光且容易變形的軟包裹，精準判斷并抓取用戶指定編號的目標。這種任務對柔性物體的位姿識別、接觸力控制和執行動作的連續性提出了高要求，傳統自動化設備難以勝任。而K2的大腦“小模型”體系在此發揮了關鍵作用。
據介紹，小模型泛參數信息量相對較少，是開普勒工程師針對不同工作任務，從大模型中特定訓練集合而成。將這些小模型應用到機器人身上，能夠顯著提升工作的成功率和穩定性。目前，K2 大黃蜂已經具備了聽覺、觸覺、力覺、位置感知等多維小模型。當它抓取包裹時，指尖的觸覺感知能夠實時反饋，放置包裹時，力覺小模型會持續計算所需力度，以確保穩穩抓住包裹。
此外， K2 大黃蜂的靈巧手還擁有下意識模型。例如，面對包裹位置隨機變化、包裹在傳送帶邊緣卡住、包裹中途掉落等復雜情況， K2 大黃蜂均能快速做出切換抓取規劃，確保作業持續準確、流暢地推進。
04
人形機器人落地進入“耐力賽階段”
回到開普勒K2大黃蜂的這場8小時直播，它展現的遠不止一次操作演示，更是一場關于續航能力的技術驗證。在長時間、高負載、不中斷的運行環境下，K2大黃蜂完成了多個典型工業動作流程，也為“人形機器人能否真正上崗”這個問題提供了第一手的工程樣本。
對于整個行業而言，這種全流程直播的形式，正在重新定義人形機器人的展示標準。相比依賴剪輯的視頻或者靜態展陳，真實、連續的任務執行，更能揭示產品的工程成熟度和系統協同能力。這也意味著，人形機器人正從“能動”邁向“能用”的階段，而續航，是必須跨過的第一道門檻。
當然，這場直播不意味著技術問題已經解決完畢。真正的大規模部署仍需要更多驗證，包括安全性、智能水平、環境適應能力，以及產線與工藝的深度匹配。但至少可以確認，像K2大黃蜂這樣具備一定負載、續航和性價比的產品，已經開始接近產業落地的臨界點。
在經歷了長期的期待和概念化敘事后，人形機器人產業正在進入一個更務實的階段。它的難，不再是“有沒有”，而是“能不能用”。而這一次，開普勒K2大黃蜂通過一場持續8小時的運行，把這件事講得更清楚了一些。
