伴隨著技術的進一步成熟及市場培育的加快，當前，箱式倉儲機器人的應用優勢正在逐漸被行業所看到。而作為移動機器人的品類之一，箱式倉儲機器人的發展源于中國移動機器人廠商的不斷創新。下文盤點了當前國內市場主要的箱式倉儲機器人廠商，以饗讀者！

海柔創新

海柔創新成立于2016年，旗下庫寶HAIPICKR箱式倉儲機器人（ACR）系統的研發則可追溯至2015年，是全球首款進行研發并投入商業使用的箱式倉儲機器人（ACR）系統，包括庫寶HAIPICKR機器人、HAIQ智慧管理平臺、多功能工作站（如HAIPORT自動裝卸機）以及智能充電樁四大模塊，可實現倉庫貨物的智能揀選、搬運與分揀，提高工人3-4倍的工作效率，提高80%-130%的立體儲存密度。使用庫寶系統，客戶可于一周內實現倉庫的自動化改造，整個系統上線只需一個月時間。

截至目前，海柔創新已在全球落地300+項目，累計機器人出貨量超2000臺，庫寶系統已被廣泛應用于電商、3PL、鞋服、3C電子、電力、醫藥、零售商超等行業倉儲自動化，服務了如順豐DHL、百世物流、國電、飛利浦、上藥集團、利豐供應鏈、嘉里大通、新寧物流、萬邑通、Booktopia等在內的眾多國內外客戶。

國自機器人

2017年，國自料箱機器人PICKING作為STAR SYSTEM的核心組成部分，在美國史泰博工廠正式亮相，PICKING可直接鎖定目標SKU，并且一次可收集至少5個目標SKU箱，且從貨架區到工作站只需走一次，PICKING AGV還具有一個自由旋轉的裝載平臺，在叉卸貨時無需轉彎，極大降低了存儲貨架區巷道寬度的要求。Picking至今已在史泰博各倉庫進行了廣泛、長期應用，其累計已有超過千臺長時間穩定運行。

在PICKING基礎上，國自后續又推出了PICKING Plus，舉升高度超過4m，單次可實現5~8個料箱的同步作業，內置國自自主研發的GRACE軟硬件平臺，通過智能調度系統與AGV相結合，實現多車以最優路徑搬運存有目標SKU的貨箱到人。

?？禉C器人

?？禉C器人是業內最早提出“貨箱到人”概念的企業之一，2017年，?？低瞥鱿嚓P“貨箱到人”產品，此后開始不斷迭代升級，2019年，?？蛋l布全新貨到人系列機器人，包含側面夾抱式及底部插取式等不同揀選方式的產品。主要針對電商、零售、生產制造、紡織、煙草、醫藥、食品等行業應用。具有高柔性、自動化程度高、作業精準、應用靈活、安全可靠、效率高等優勢。

2021年，海康貨箱到人機器人CTU再一次全線升級，向料箱種類適應最大化、庫容最大化以及效率最大化邁進，配合其全新發布的ST6工作站，方案占地面積相比同類產品縮小80%。

極智嘉

箱式倉儲機器人是極智嘉全系列產品中重要的一環，2019年極智嘉推出了首款貨箱到人系列單箱機器人RoboShuttle RS2，并發布了依托于該款機器人的單箱機器人單層系統解決方案；2020年，極智嘉推出雙深位、窄巷道、廣覆蓋的貨箱到人機器人RS5-D，憑借0.215米至5米的取箱范圍，1.4米雙深位抱叉及僅需1米窄巷道的窄機身設計，RS5-D機器人倉的存儲能力較人工倉提升2.5倍。

2021年極智嘉發布智能調寬版貨箱機器人RS5-DA，配備了智能伸縮抱叉機構，可根據貨品自動調整抱叉的寬度；在RS5-DA發布后的僅三個月，2021年9月，極智嘉發布一款最大提升高度達8145mm的貨箱機器人RS8-DA，取箱高度范圍覆蓋285mm至7820mm，實現了超廣立體存儲。

快倉智能

2017年，快倉開始研發箱式機器人，2019年，箱式團隊總結多個項目的經驗，萌發了“大工蓋樓，小工搬磚”的big idea，QuickPick解決方案從此誕生。2020年11月，QuickPick解決方案首次亮相，2021年，快倉發布兩款特意為QuickPick開發的新機型C41B和M5A，實現1.0到2.0的跨越。

快倉Quick Pick 2.0箱式揀選方案，潛伏式機器人“青鸞M5”和料箱式機器人“鴻鵠C41B”協同作業，“青鸞M5”，能為用戶節約5%空間，單件揀選分撥時間從7秒縮短至5秒。同時進一步提升了“鴻鵠C41B”的車型高度及獲取高度，增加貨架存儲層數，提高80%-125%的存儲容量。讓Quick Pick擁有與密集存儲自動化方案相匹敵的立體存儲空間密度，并且在實現同等存儲量和揀貨效率的情況下,倉庫有效使用面積更多，性價比更優。

新松機器人

2020年，新松對外展出了一款貨箱搬運機器人FP-50，FP-50移動靈活，支持狹窄巷道作業，舉升高度可定制，能與滾道機器人、貨架機器人及地面輸送線等快速對接，由其完成配料“接力”并將零部件送達工位供操作人員或自動化設備使用。該配餐轉運方案信息流傳遞適配RFID、條碼、二維碼等多種形式，保證配送及時性、準確性，大大提高工廠物料運轉效率。

仙工智能

仙工智能激光 SLAM 多層料箱機器人內部搭載 SRC 系列核心控制器；采用激光 SLAM 導航，無反光板，部署方便；采用視覺 AI，實現物料精準取放；超人性化設計，靈活匹配多種作業高度，打造舒適作業體驗；超靈活對接，包含輥筒、貨架、潛伏式 AGV、人工工作站等作業平臺，是工廠線邊倉最佳拍檔，賦能智能制造。

牧星智能

牧星Z-50S周轉箱機器人，配合智能調度系統，能夠實現智慧交通管控，具備多場景多車輛調度能力；穩定高效的導航模式，多路徑實時規劃，全面監控車輛運行；按需部署，實施周期更短；模塊化的設計支持遠程升級，運維便捷，助力客戶實現低成本運營。擁有先進雷達避障功能，360°安全檢測避障；可同時容納并搬運多個料箱。

為了進一步探析箱式倉儲移動機器人發展現狀，2021年12月15-17日，在由中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟主辦的“2021 中國移動機器人（AGV/AMR）行業發展年會”上，《2021-2025中國箱式倉儲機器人產業發展研究報告》將正式對外發布！

該報告由中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟主編，深圳市海柔創新科技有限公司獨家冠名發布，是新戰略移動機器人產業研究所根據中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟統計數據研究的最新成果，研究報告將深度解析當前我國箱式倉儲機器人產業發展背景及概念定義、產業發展概況、行業競爭格局、典型企業、應用場景、選型建議等核心內容，參會人員可免費領取報告一份！

12月15-17日，由中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟主辦的“2021 中國移動機器人（AGV/AMR）行業發展年會”將在北京舉行，敬請期待！CMR產業聯盟年會，是一年中最為重要的行業會議，會聊宏觀經濟的走勢，做到自上而下的研判；會討論投資策略，以及風險規避；會聊產業發生的趨勢變化、探討行業問題等。年會是打開視野、提升認知、抓基調、定主線的重要時刻。期待每一位與會嘉賓的真知灼見。